從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人，我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個(gè)方向大步前進(jìn):感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計(jì)編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。
第一批工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣，早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類的"苦力"，躺在工廠車間里。
到了20世紀(jì)90年代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本，因此當(dāng)時(shí)全球的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增至上百萬臺(tái)。
進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人開始大受歡迎，機(jī)器人成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。機(jī)器人的外形、功能日益多樣化，同時(shí)在家政、食品、軍事等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明"機(jī)器人"概念。圖為恰佩克科幻小說中的機(jī)器人形象。
1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey，成為世界第一臺(tái)智能機(jī)器人。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。
1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。后來更催生出本田公司著名機(jī)器人ASIMO和索尼公司的QRIO。
1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。
1984年"機(jī)器人之父" 英格伯格推出機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。
1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一
2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。
2006年微軟公司推出機(jī)器人工作室，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。
2007年豐田公司推出一系列類人機(jī)器人，這些"伴侶機(jī)器人"會(huì)吹小號(hào)、拉小提琴，豐田欲將這些機(jī)器人打造成人類的生活伙伴。
2008年世界首例機(jī)器人切除腦瘤手術(shù)成功。施行手術(shù)的是卡爾加里大學(xué)醫(yī)學(xué)院研制的"神經(jīng)臂"。與外科醫(yī)生的雙手相比，"神經(jīng)臂"的優(yōu)勢在于，它能夠在更小范圍內(nèi)更加穩(wěn)定地移動(dòng)，確保不會(huì)出錯(cuò)。
從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人，我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個(gè)方向大步前進(jìn):感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計(jì)編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。
趨勢一:感官功能越來越豐富
在慕尼黑展覽會(huì)上，德國PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機(jī)器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過內(nèi)置的攝像機(jī)檢測調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開酒。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能"看得見"的機(jī)器人。
機(jī)器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務(wù)，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復(fù)性工作的飲食行業(yè)。"看得見"的機(jī)器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們精確的計(jì)算功能可以把這些工作做得更好。
此外，機(jī)器人的觸感也越來越靈敏。機(jī)器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。展會(huì)上的一些工業(yè)機(jī)器人會(huì)用不同的"手"處理不同的物品，它們會(huì)使用類似人類手指的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂輕柔地夾起巧克力放進(jìn)盒子;舉重物時(shí)則用圓盤形的機(jī)械臂承受重量。
賦予機(jī)器人聽覺、視覺和觸覺的最終目的，是讓他們能更好的探索外部環(huán)境，最終為走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入人類社會(huì)共同生活、工作做準(zhǔn)備。
趨勢二:制造成本越來越低廉
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)日益成熟，其使用成本也越來越低，使用計(jì)算機(jī)技術(shù)制造的高級(jí)機(jī)器人的成本也隨之下降。由于現(xiàn)代機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大，能適應(yīng)不同生產(chǎn)線需要，工廠企業(yè)無需為每條生產(chǎn)線配置單獨(dú)的機(jī)器人，機(jī)器人的組裝、維護(hù)成本因此大大地降低。以廣泛應(yīng)用機(jī)器人的汽車制造工業(yè)為例，他們使用的機(jī)器人非常昂貴，成本可達(dá)數(shù)百萬美元，而這些機(jī)器人的組裝、維護(hù)成本高達(dá)其制造成本的四倍。越來越便宜的機(jī)器人和維護(hù)費(fèi)用無疑是企業(yè)的一大福音。
許多機(jī)器人生產(chǎn)商更看好娛樂機(jī)器人和家政機(jī)器人的巨大市場潛力，不斷研發(fā)出便宜又新奇的機(jī)器人推出市場。我們?cè)诓痪玫膶砜梢杂鲆?，機(jī)器人將作為管家、保姆以及玩樂伴侶進(jìn)入我們的家庭。
趨勢三:設(shè)計(jì)編程越來越簡單
要讓消費(fèi)者把機(jī)器人買回家，首先要讓他們易于操作。德國機(jī)器人制造商KUKA是第一個(gè)引進(jìn)電腦編程的公司，它用電腦程序賦予機(jī)器人各種功能，替代以往只有大公司的工程人員才看得懂的專業(yè)編碼。這樣，消費(fèi)者就能像用電腦一樣使用機(jī)器人。一種名為"吊墜"的手動(dòng)編程裝置還可以同時(shí)為多臺(tái)機(jī)器人編程，大大地提高了生產(chǎn)效率。設(shè)計(jì)的不斷簡化為未來大規(guī)模生產(chǎn)機(jī)器人打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
趨勢四:使用起來越來越安全
要使機(jī)器人在辦公室和家庭得到廣泛使用，他們必須非常安全?，F(xiàn)在許多機(jī)器人還像野生動(dòng)物似的被人類禁錮在安全范圍內(nèi)-- 一旦笨重的機(jī)器人失去控制，人類的安全將受到嚴(yán)重威脅?，F(xiàn)在的機(jī)器人擁有聽覺、視覺和觸覺，這使他們更好地感知外部環(huán)境，能夠避免與人類的沖突，他們也變得更安全。相信他們從實(shí)驗(yàn)室的"牢籠"里解放、走進(jìn)人類生活的日子不會(huì)太遙遠(yuǎn)。
第一批工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣，早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類的"苦力"，躺在工廠車間里。
到了20世紀(jì)90年代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本，因此當(dāng)時(shí)全球的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增至上百萬臺(tái)。
進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人開始大受歡迎，機(jī)器人成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。機(jī)器人的外形、功能日益多樣化，同時(shí)在家政、食品、軍事等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明"機(jī)器人"概念。圖為恰佩克科幻小說中的機(jī)器人形象。
1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey，成為世界第一臺(tái)智能機(jī)器人。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。
1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。后來更催生出本田公司著名機(jī)器人ASIMO和索尼公司的QRIO。
1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。
1984年"機(jī)器人之父" 英格伯格推出機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。
1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一
2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。
2006年微軟公司推出機(jī)器人工作室，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。
2007年豐田公司推出一系列類人機(jī)器人，這些"伴侶機(jī)器人"會(huì)吹小號(hào)、拉小提琴，豐田欲將這些機(jī)器人打造成人類的生活伙伴。
2008年世界首例機(jī)器人切除腦瘤手術(shù)成功。施行手術(shù)的是卡爾加里大學(xué)醫(yī)學(xué)院研制的"神經(jīng)臂"。與外科醫(yī)生的雙手相比，"神經(jīng)臂"的優(yōu)勢在于，它能夠在更小范圍內(nèi)更加穩(wěn)定地移動(dòng)，確保不會(huì)出錯(cuò)。
從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人，我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個(gè)方向大步前進(jìn):感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計(jì)編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。
趨勢一:感官功能越來越豐富
在慕尼黑展覽會(huì)上，德國PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機(jī)器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過內(nèi)置的攝像機(jī)檢測調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開酒。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能"看得見"的機(jī)器人。
機(jī)器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務(wù)，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復(fù)性工作的飲食行業(yè)。"看得見"的機(jī)器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們精確的計(jì)算功能可以把這些工作做得更好。
此外，機(jī)器人的觸感也越來越靈敏。機(jī)器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。展會(huì)上的一些工業(yè)機(jī)器人會(huì)用不同的"手"處理不同的物品，它們會(huì)使用類似人類手指的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂輕柔地夾起巧克力放進(jìn)盒子;舉重物時(shí)則用圓盤形的機(jī)械臂承受重量。
賦予機(jī)器人聽覺、視覺和觸覺的最終目的，是讓他們能更好的探索外部環(huán)境，最終為走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入人類社會(huì)共同生活、工作做準(zhǔn)備。
趨勢二:制造成本越來越低廉
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)日益成熟，其使用成本也越來越低，使用計(jì)算機(jī)技術(shù)制造的高級(jí)機(jī)器人的成本也隨之下降。由于現(xiàn)代機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大，能適應(yīng)不同生產(chǎn)線需要，工廠企業(yè)無需為每條生產(chǎn)線配置單獨(dú)的機(jī)器人，機(jī)器人的組裝、維護(hù)成本因此大大地降低。以廣泛應(yīng)用機(jī)器人的汽車制造工業(yè)為例，他們使用的機(jī)器人非常昂貴，成本可達(dá)數(shù)百萬美元，而這些機(jī)器人的組裝、維護(hù)成本高達(dá)其制造成本的四倍。越來越便宜的機(jī)器人和維護(hù)費(fèi)用無疑是企業(yè)的一大福音。
許多機(jī)器人生產(chǎn)商更看好娛樂機(jī)器人和家政機(jī)器人的巨大市場潛力，不斷研發(fā)出便宜又新奇的機(jī)器人推出市場。我們?cè)诓痪玫膶砜梢杂鲆?，機(jī)器人將作為管家、保姆以及玩樂伴侶進(jìn)入我們的家庭。
趨勢三:設(shè)計(jì)編程越來越簡單
要讓消費(fèi)者把機(jī)器人買回家，首先要讓他們易于操作。德國機(jī)器人制造商KUKA是第一個(gè)引進(jìn)電腦編程的公司，它用電腦程序賦予機(jī)器人各種功能，替代以往只有大公司的工程人員才看得懂的專業(yè)編碼。這樣，消費(fèi)者就能像用電腦一樣使用機(jī)器人。一種名為"吊墜"的手動(dòng)編程裝置還可以同時(shí)為多臺(tái)機(jī)器人編程，大大地提高了生產(chǎn)效率。設(shè)計(jì)的不斷簡化為未來大規(guī)模生產(chǎn)機(jī)器人打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
趨勢四:使用起來越來越安全
要使機(jī)器人在辦公室和家庭得到廣泛使用，他們必須非常安全?，F(xiàn)在許多機(jī)器人還像野生動(dòng)物似的被人類禁錮在安全范圍內(nèi)-- 一旦笨重的機(jī)器人失去控制，人類的安全將受到嚴(yán)重威脅?，F(xiàn)在的機(jī)器人擁有聽覺、視覺和觸覺，這使他們更好地感知外部環(huán)境，能夠避免與人類的沖突，他們也變得更安全。相信他們從實(shí)驗(yàn)室的"牢籠"里解放、走進(jìn)人類生活的日子不會(huì)太遙遠(yuǎn)。
